Giáo trình Nguyên lý máy tập 2 giới thiệu một số nội dung sau: Một số vấn đề về chống rung như giảm chấn cho một hệ dao động xoắn có nhiều bậc tự do, cân bằng trục mềm, cách rung; Một số khái niệm về cơ cấu tay máy mà về nhiều mặt có những khác biệt so với các cơ cấu truyền thống đã được giới thiệu trước trong tập 1.

Hướng dẫn giải bài tập nguyên lý máy gồm 13 chương là cuốn sách tham khảo dành cho sinh viên ngành chế tạo máy và kỹ thuật cơ khí, đồng thời cuốn sách còn làm tài liệu dùng cho việc nghiên cứu của các môn học liên quan đến động học, lực học, động lực học trong kỹ thuật và các ngành phi cơ khí.

Trình bày các nội dung truyền thống của môn học nguyên lí máy; Tìm hiểu cấu trúc cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cân bằng máy, ma sát trong khớp động, chuyển động thực của máy, cơ cấu cam phẳng, cơ cấu bánh răng phẳng...

Nội dung cuốn sách bao gồm: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu; phân tích động học cơ cấu phẳng; phân tích lực trên cơ cấu phẳng; chuyển động thực và làm đều chuyển động thực của máy; ma sát và hiệu suất; cân bằng máy; hệ bánh răng; một số bài tập ôn tập tổng hợp.

Giáo trình trình bày về cấu tạo cơ cấu, cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, động học cơ cấu, phân tích lực cơ cấu, cân bằng máy, ma sát, chuyển động thực của máy, cơ cấu CAM, cơ cấu bánh răng, hệ thống bánh răng, cơ cấu truyền động đặc biệt…